El pueblo actual se originó en la Edad Media. Su topónimo deja claro que había un castillo.
     Vivieron mozárabes venidos de Al-Ándalus. Era un pueblo con aljama, de la que queda el recuerdo en los nombres de las calles.
     Los Templarios levantaron el Hospital de San Albín.
     Los Reyes Católicos le dieron el título de villa.
     Este pueblo estaba incluido dentro de la diócesis de Santander, en el arciprestazgo de Cejancas, junto con Turzo, Bricia, Cilleruelo de Bricia y otros pueblos de este entorno.
     En 1993 fué declarado Conjunto Histórico.

          

              

Orbaneja del Castillo